柔性六维力传感器的制备方法、系统、手套、设备及介质技术方案

本申请公开了一种柔性六维力传感器的制备方法、系统、手套、设备及介质，所属的技术领域为传感器技术。所述柔性六维力传感器的制备方法包括：将聚二甲基硅氧烷混合物浇筑至具有预设微观结构的模具中形成薄膜，对上述薄膜喷涂多壁碳纳米管得到传感单元；将含铜纳米颗粒的溶液滴涂至衬底形成导电层并进行激光刻蚀得到电极结构；将聚酰亚胺溶液浇筑至衬底形成柔性电极薄膜；将传感单元与柔性电极薄膜封装得到柔性传感单元以便制备柔性六维力传感器。所述手套包括柔性六维力传感器和信号处理模块，信号处理模块用于根据柔性六维力传感器中柔性传感单元的电阻值计算手套的受力信息和/或力矩信息。本申请能够实现对六维力的高灵敏度和高精度测量。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及传感器，特别涉及一种柔性六维力传感器的制备方法、系统、手套、设备及介质。

技术介绍

1、随着测量技术的快速发展，力传感器在航空航天、机器人技术、精密制造以及生物医疗等多个领域扮演着至关重要的角色。这些应用场景对力传感器提出了更高的要求，如更高的灵敏度、更宽的量程、更好的动态性能以及更高的环境适应性。六维力传感器能够同时测量物体所受的三个正交方向上的力和力矩，成为了现代力学测量领域的重要工具。使用刚性材料制备六维力传感器虽然可以实现六维力感知，但很难适应软界面的各种变形，无法完全适应各种复杂环境和任务需求，尤其是在需要高度灵活性和环境适应性的场合，如可穿戴设备、软体机器人以及远程医疗手术机器人中，传统的六维力传感器显得捉襟见肘。

2、因此，如何实现对六维力的高灵敏度和高精度测量是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种柔性六维力传感器的制备方法、系统、手套、设备及介质，能够实现对六维力的高灵敏度和高精度测量。

2、为解决上述技术问题，本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种柔性六维力传感器的制备方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述柔性六维力传感器的制备方法，其特征在于，利用所述柔性传感单元制备柔性六维力传感器，包括：

3.根据权利要求2所述柔性六维力传感器的制备方法，其特征在于，所述制备传感器上盖和传感器底座，包括：

4.根据权利要求1所述柔性六维力传感器的制备方法，其特征在于，在对所述导电层进行激光刻蚀得到电极结构之后，在将聚酰亚胺溶液浇筑至所述衬底之前，还包括：

5.一种手套，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述手套，其特征在于，所述信号处理模块包括计算单元、电压检测...

【技术特征摘要】

1.一种柔性六维力传感器的制备方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述柔性六维力传感器的制备方法，其特征在于，利用所述柔性传感单元制备柔性六维力传感器，包括：

3.根据权利要求2所述柔性六维力传感器的制备方法，其特征在于，所述制备传感器上盖和传感器底座，包括：

4.根据权利要求1所述柔性六维力传感器的制备方法，其特征在于，在对所述导电层进行激光刻蚀得到电极结构之后，在将聚酰亚胺溶液浇筑至所述衬底之前，还包括：

5.一种手套，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述手套，其特征在于，所述信号处理模块包括计算单元、电压检测单元和多个固定电阻；

7.根据权利要求6所述手套...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾晓丽，杨庆宇，刘璐，黄书童，贺健烽，刘恒祥，孙世龙，
申请(专利权)人：中国石油大学北京，
类型：发明
国别省市：