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本发明公开了一种全生命周期SLAM系统的地图更新方法，属于无人驾驶定位导航领域，S1、采用之前某个时期的由IMU和3D激光雷达物理实体所组成的SLAM系统对环境进行实体数据采集与处理，建立此环境的地图，我们称之为先验地图；S2、在当前时期下...
该专利属于成都信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过成都信息工程大学授权不得商用。

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