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本发明公开了一种易损伤水果采摘机器人的采摘器，包括：机器人本体和采摘器，所述采摘器安装在机器人本体的机械臂末端，所述采摘器由连接座、驱动件、活动夹爪以及可调节适应垫组成，所述活动夹爪内侧固定安装可调节适应垫，所述可调节适应垫整体为波浪纹形状...
该专利属于遵义师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过遵义师范学院授权不得商用。

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