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本发明公开了一种微创介入导航系统与方法，所述方法包括以下步骤：S1、图像采集模块实时采集肿瘤以及其周围组织的图像数据，利用多模态成像方法获取多模态影像数据，并发送至图像处理模块；S2、所述图像处理模块接收所述多模态影像数据，基于图像处理算法...
该专利属于河北北方学院附属第一医院所有，仅供学习研究参考，未经过河北北方学院附属第一医院授权不得商用。

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