一种微创介入导航系统与方法技术方案

本发明专利技术公开了一种微创介入导航系统与方法，所述方法包括以下步骤：S1、图像采集模块实时采集肿瘤以及其周围组织的图像数据，利用多模态成像方法获取多模态影像数据，并发送至图像处理模块；S2、所述图像处理模块接收所述多模态影像数据，基于图像处理算法处理所述多模态影像数据，确定处理后的多模态影像数据，并发送至三维建模模块；本发明专利技术方案通过结合CT、MRI和超声等多模态成像技术，提升肿瘤定位的精确性和可视化效果，使得医生能够更清晰地识别肿瘤及其与周围组织的关系，并且，能够实时监测功能提供动态反馈，帮助医生及时调整手术方案，从而显著降低手术风险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗手术的，具体地，涉及一种微创介入导航系统与方法。

技术介绍

1、微创介入是指通过最小的创伤和侵入性的方法进行医学干预的一种技术。这种技术通常使用影像引导，如x光、ct或超声，来准确定位病变，并通过细小的切口或自然腔道进行操作。微创介入常用于治疗各种疾病，如肿瘤、血管病变、脏器损伤等，具有创伤小、恢复快、住院时间短等优点。

2、然而，现有的成像技术在多个方面存在局限性。首先，这些成像技术在捕捉肿瘤的微小特征时表现不佳，尤其是在肿瘤与周围组织关系复杂的情况下，无法清晰显示肿瘤的边界和血管走向，从而导致信息的片面性，导致医生在手术规划和实施中的判断错误，增加手术风险。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种微创介入导航系统与方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种微创介入导航系统与方法，所述方法包括以下步骤：

3、s1、图像采集模块实时采集肿瘤以及其周围组织的图像数据，利用多模态成像方法获取多模态影像数本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种微创介入导航系统与方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种微创介入导航系统与方法，其特征在于：在S1步骤中，所述多模态成像方法包括CT成像单元、MRI成像单元以及超声成像单元。

3.根据权利要求2所述的一种微创介入导航系统与方法，其特征在于：多模态成像方法包括以下方法：

4.根据权利要求3所述的一种微创介入导航系统与方法，其特征在于：在S3步骤中，三维建模模块接收肿瘤的形状、大小及其位置和肿瘤组织的特征信息以及肿瘤边缘特征和血流动态，基于插值方法，确保所有数据同一坐标，利用去噪算法提取与增强所有数据特征，基于三维可...

【技术特征摘要】

1.一种微创介入导航系统与方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种微创介入导航系统与方法，其特征在于：在s1步骤中，所述多模态成像方法包括ct成像单元、mri成像单元以及超声成像单元。

3.根据权利要求2所述的一种微创介入导航系统与方法，其特征在于：多模态成像方法包括以下方法：

4.根据权利要求3所述的一种微创介入导航系统与方法，其特征在于：在s3步骤中，三维建模模块接收肿瘤的形状、大小及其位置和肿瘤组织的特征信息以及肿瘤边缘特征和血流动态，基于插值方法，确保所有数据同一坐标，利用去噪算法提取与增强所有数据特征，基于三维可视化算法生成肿瘤模型。

5.根据权利要求3所述的一种微创介入导航系统与方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，
申请(专利权)人：河北北方学院附属第一医院，
类型：发明
国别省市：