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本发明提出了一种基于强度和位置信息的回环检测方法和系统，属于激光雷达回环检测技术领域，该方法包括：获取激光雷达的点云信息，对点云信息划分生成基于强度和位置信息的第一3D点云描述因子结果矩阵；将第一3D点云描述因子结果矩阵与历史点云数据库中的...
该专利属于北京理工大学前沿技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学前沿技术研究院授权不得商用。

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