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本发明涉及智慧矿山技术领域，具体公开了一种基于占据栅格的矿区数据集构建方法、装置及系统，包括：获取矿区道路与矿区作业区域的环境图像信息及环境点云信息；根据环境图像信息及环境点云信息构建初步数据集；根据初步数据集构建深度补全模型；对初始稠密点...
该专利属于无锡清联智矿科技产业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡清联智矿科技产业有限公司授权不得商用。

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