下载一种基于自适应卡尔曼滤波的导航信号跟踪方法及系统的技术资料

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本发明涉及导航跟踪技术领域,公开一种基于自适应卡尔曼滤波的导航信号跟踪方法及系统,包括基于预先设置的自适应卡尔曼滤波器,使用Sage自适应滤波算法进行导航信号滤波处理;对自适应卡尔曼滤波器的发散趋势进行判断,若存在发散趋势,则采用自适应卡尔...
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