下载一种车辆路径规划方法及装置的技术资料

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本发明涉及车辆路径规划技术领域,尤其涉及一种车辆路径规划方法及装置。方法包括:基于车辆的起点、终点以及障碍物信息,利用预设算法确定全局最优路径,所述全局最优路径由多个节点组成;针对驾驶过程中的任一时刻,均基于当前时刻的车辆信息、障碍物信息、...
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