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本发明提出一种具有物理属性的虚拟环境重构的方法，包括，获取智能化装配产线的真实场景；基于所述真实场景，通过神经辐射场实现对模拟环境的渲染；构建同步代码，控制所述模拟环境中各个装配场景与所述真实场景一致。通过本发明提出的方法，构建了基于该数字...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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