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本发明公开了仿壁虎脚趾跨尺度结构的粘附手爪，包括夹持器支架连接机构，夹持器支架连接机构上连接有舵机，舵机上连接有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构与两个足部安装座连接机构连接，足部安装座与仿壁虎褶皱跨尺度可控干黏附结构一体化浇注成型。该手爪在抓附时...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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