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本申请提供一种仿膝关节式倾转机构，包括：固定架、活动架和驱动组件。固定架用于连接固定，活动架可转动地连接于所述固定架，所述活动架用于安装螺旋桨组件，驱动组件的长度固定，所述驱动组件可活动地设置于所述固定架，所述驱动组件包括传动轴，所述传动轴...该专利属于中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心授权不得商用。