一种仿膝关节式倾转机构制造技术

本申请提供一种仿膝关节式倾转机构，包括：固定架、活动架和驱动组件。固定架用于连接固定，活动架可转动地连接于所述固定架，所述活动架用于安装螺旋桨组件，驱动组件的长度固定，所述驱动组件可活动地设置于所述固定架，所述驱动组件包括传动轴，所述传动轴和所述活动架传动连接，以驱动活动架沿所述传动轴移动，调节所述活动架的旋转角度。本申请的仿膝关节式倾转机构结构简单，制造简便，可靠性高。驱动组件的长度固定不会伸缩运动，体积小、重量轻，减小了对机内空间的侵占，本申请倾转机构高度集成，更有利于电动倾转旋翼机的电池的布置。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及飞机结构设计，具体地，涉及一种仿膝关节式倾转机构。

技术介绍

1、倾转旋翼机的倾转机构是飞行器动力换向的重要执行机构，通过某种机械结构，如四杆机构、滑块连杆机构、蜗轮蜗杆机构等，在作动器的推动下，使得发动机拉力轴线在飞机俯仰方向转动，实现动力的方向变化。对于新能源倾转飞行器，通常采用电作动器，实现倾转机构的运动。现有技术中的倾转机构的驱动结构复杂，重量较重，体积较大，对电池系统的体积侵占较大，不利于电动倾转旋翼机的电池布置。

技术实现思路

1、为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种仿膝关节式倾转机构。

2、本申请实施例提供一种仿膝关节式倾转机构，包括：

3、固定架，所述固定架用于连接固定；

4、活动架，所述活动架可转动地连接于所述固定架，所述活动架用于安装螺旋桨组件；

5、驱动组件，所述驱动组件的长度固定，所述驱动组件可活动地设置于所述固定架，所述驱动组件包括传动轴，所述传动轴和所述活动架传动连接，以驱动活动架沿所述传动轴移动，调节所述活动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种仿膝关节式倾转机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的仿膝关节式倾转机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动部，所述传动轴具有外螺纹；

3.根据权利要求2所述的仿膝关节式倾转机构，其特征在于，所述固定架围合形成内腔；

4.根据权利要求3所述的仿膝关节式倾转机构，其特征在于，所述固定架具有间隔设置的两个连接耳；

5.根据权利要求4所述的仿膝关节式倾转机构，其特征在于，所述活动架包括两个传动架，两个所述传动架间隔设置；

6.根据权利要求5所述的仿膝关节式倾转机构，其特征在于，所述主架体包括安装板和设置于安装板两侧的连...

【技术特征摘要】

1.一种仿膝关节式倾转机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的仿膝关节式倾转机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动部，所述传动轴具有外螺纹；

3.根据权利要求2所述的仿膝关节式倾转机构，其特征在于，所述固定架围合形成内腔；

4.根据权利要求3所述的仿膝关节式倾转机构，其特征在于，所述固定架具有间隔设置的两个连接耳；

5.根据权利要求4所述的仿膝关节式倾转机构，其特征在于，所述活动架包括两个传动架，两个所述传动架间隔设置；

6.根据权利要求5所述的仿膝关节式倾转机构，其特征在于，所述主架体包括安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵嘉珩，高云飞，王建礼，王利剑，霍英东，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心，
类型：发明
国别省市：