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机械臂的运动控制方法、电子设备及机械臂技术
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文档序号:43385204
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本申请实施例公开了一种机械臂的运动控制方法、电子设备及机械臂,属于机械臂领域。其中,所述方法包括:在所述机械臂基于加减速规划的运动过程中,实时获取所述机械臂的关节电机的工作状态参数的值,所述工作状态参数用于反映所述关节电机的实时工作状态;根...
该专利属于珠海格力电器股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。
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