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本申请提供了一种车辆的控制方法及装置、存储介质及电子设备，涉及智慧矿山、自动驾驶、无人车领域。该方法包括：将激光雷达采集的第一目标物的感知结果以及毫米波雷达采集的第二目标物的感知结果进行融合，得到目标物感知队列；利用目标融合策略将目标物感知...
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