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本发明提出一种多车道场景下智能网联车辆集群拆分与重组协同控制方法。首先，分析车辆运行状态信息组成，描述车辆集群的通信及运动特性，采用线性一致性控制器作为基础控制模型，构建车辆集群的通信拓扑模型。然后，考虑车辆的动力学特征和集群耦合特性，构建...
该专利属于北方工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北方工业大学授权不得商用。

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