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本发明涉及基于多旋翼无人机输电线路除冰装置，它包括多旋翼无人机和除冰装置，除冰装置安装在除冰机械装置上，通过除冰机械装置带动除冰装置运动碰撞导线，利用产生的机械振动除去覆冰；除冰装置通过除冰机械装置安装在除冰自动脱钩装置上，除冰自动脱钩装置...
该专利属于国网河南省电力公司超高压公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网河南省电力公司超高压公司授权不得商用。

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