【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于输电线路除冰，具体涉及基于多旋翼无人机输电线路除冰装置。
技术介绍
1、在架空超特高压输电线路运行领域，线路覆冰已成为一项关键难题，不仅影响设备正常运行，甚至威胁人身安全，尤其是超特高压输电线路冬季严重覆冰是威胁电网系统安全稳定运行的重要原因之一，因覆冰引起的供电中断，甚至电网裂解等事故后果通常极为严重，严重覆冰导致超特高压输电线路受损修复工作难度极大、周期极长、代价极高，导线覆冰严重影响着冬季超特高压输电线路导地线严重覆冰不仅影响设备安全运行，而且极大增加了运行维护工作量，增加了电力企业成本，减少了供电收入，因此，有效地避免和防止冰灾对超特高压输电线路造成危害，是电力企业亟需解决的课题，传统的除冰方法往往依赖于人力或大型设备，成本高、效率低，且在恶劣天气条件下作业风险极大，如今，无人机技术的飞速发展使得使用无人机进行除冰变得可行，无人机可有效克服恶劣天气，深入高风险区域，降本增效，目前无人机除冰设备大多采用机械冲击式、热喷雾式、光波照射式或超声波震动式，但是目前的无人机除冰设备依然存在在除冰过程中会损伤导地线以及当除冰工...
【技术保护点】
1.基于多旋翼无人机输电线路除冰装置，它包括多旋翼无人机和除冰装置，其特征在于：所述除冰装置安装在除冰机械装置上，通过除冰机械装置带动除冰装置运动碰撞导线，利用产生的机械振动除去覆冰；所述除冰装置通过除冰机械装置安装在除冰自动脱钩装置上，所述除冰自动脱钩装置可拆卸的安装在多旋翼无人机上，一旦发生误操作或除冰装置缠在导线上，可通过远程操控除冰自动脱钩装置脱钩多旋翼无人机，避免高坠。
2.如权利要求1所述的基于多旋翼无人机输电线路除冰装置，其特征在于：所述除冰自动脱钩装置包括基座，所述基座上方两侧分别设置有电机和安装座，所述安装座上方内部开设有“U”形结构的安...
【技术特征摘要】
1.基于多旋翼无人机输电线路除冰装置，它包括多旋翼无人机和除冰装置，其特征在于：所述除冰装置安装在除冰机械装置上，通过除冰机械装置带动除冰装置运动碰撞导线，利用产生的机械振动除去覆冰；所述除冰装置通过除冰机械装置安装在除冰自动脱钩装置上，所述除冰自动脱钩装置可拆卸的安装在多旋翼无人机上，一旦发生误操作或除冰装置缠在导线上，可通过远程操控除冰自动脱钩装置脱钩多旋翼无人机，避免高坠。
2.如权利要求1所述的基于多旋翼无人机输电线路除冰装置，其特征在于：所述除冰自动脱钩装置包括基座，所述基座上方两侧分别设置有电机和安装座，所述安装座上方内部开设有“u”形结构的安装槽；所述电机后面设置有轴承盖，所述电机后面动力连接有曲柄，所述曲柄上端连接有联动板，所述联动板远离曲柄的一端连接有限位杆，所述限位杆贯穿安装槽且与安装座上端自由滑动连接。
3.如权利要求2所述的基于多旋翼无人机输电线路除冰装置，其特征在于：所述除冰装置包括除冰锏型工具，所述除冰锏型工具外部复合包覆有一层与除冰锏型工具相匹配的橡胶套。
4.如权利要求3所述的基于多旋翼无人机输电线路除冰装置，其特征在于：所述除冰锏型工具整体采用四棱锏型钛合金结构，有锋无刃；所述除冰锏型工具经过去除氧化皮、去除毛刺以及抛光操作。
5.如权利要求1所述的基于多旋翼无人机输电线路除冰装置，其特征在于：所述除冰...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿亚含，陶留海，云俊斌，王华宾，高嵩，石生智，李雪奎，余中兵，孙超，刘阔，樊建军，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司超高压公司，
类型：发明
国别省市：
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