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一种基于综合空间占有率的可变导向车道实时控制方法，属于城市道路交通控制技术领域。本发明面向设置一条可变导向车道的定时信号控制交叉口分支，针对可变导向车道及其两侧紧邻的一条直行导向车道和一条左转导向车道，利用视频检测设备采集导向车道内存在的车...
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