温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明实施例提供的一种锚杆钻机摆角自适应控制方法，包括如下步骤：获取液压马达锚杆钻机系统动力数据，并基于所述液压马达锚杆钻机系统动力数据建立液压马达锚杆钻机系统的动力学模型；基于所述动力学模型进行状态变换，得到锚杆钻机摆角系统的状态空间表达...
该专利属于中国煤炭科工集团太原研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国煤炭科工集团太原研究院有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。