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本发明公开了一种用于吊舱主子惯导传递对准和组合导航的通用滤波方法，涉及机载吊舱技术领域，本发明在主子惯导传递对准过程中采用速度加位置的匹配方式进行传递对准，在组合导航状态下，为了减小吊舱扫面和载机转弯过程中主子惯导之间的杆臂的影响，通过子惯...
该专利属于西安中科华航光电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安中科华航光电科技有限公司授权不得商用。

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