下载手指组件及机械手的技术资料

文档序号:43376286

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本发明公开一种手指组件及机械手,包括第一指节、第二指节、第三指节与耦合肌,其中,第一指节与第二指节转动连接;第三指节与第二指节转动连接;耦合肌穿设于第二指节的指腹面以及指背面,耦合肌的一端与第一指节的相连接,另一端与第三指节相连接;其中,当...
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