【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手的，尤其涉及一种手指组件及机械手。
技术介绍
1、随着人工智能的发展，各种智能设备得到了高速的发展，尤其智能机器人，更是在各个领域得到了广泛的发展。其中，机械手的手指组件作为机器人的关键部件，其设计要求更是重中之重。
2、相关技术中，手指组件的各个指节由一根牵引线连接，驱动器通过双向驱动牵引线，从而实现手指组件的各个指节的运动。
3、然而，在应用过程中，指节组件的中指节与末端指节耦合性较差，导致手指组件无法较佳地模仿出人体手指的动作，在面对较复杂的工作环境，使用效果较差。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出了一种手指组件及机械手，手指组件具有较好的耦合性，以能够较佳地模仿出人体手指的动作。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种手指组件，包括：
3、第一指节；
4、第二指节，所述第一指节与所述第二指节转动连接；
5、第三指节，所述第三指节与所述第
【技术保护点】
1.一种手指组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手指组件，其特征在于，当所述第三指节相对于所述第二指节另一方向转动时，所述第三指节拉动所述耦合肌以带动第二指节相对于所述第一指节另一方向转动。
3.根据权利要求1所述的手指组件，其特征在于，所述耦合肌包括第一耦合段、第二耦合段与第三耦合段，其中，所述第二耦合段穿设于所述第二指节的指腹面以及指背面，所述第一耦合段与所述第二耦合段靠近指背面的一端相连接，并延伸至所述第一指节的指背面，以与所述第一指节相连接；所述第三耦合段与所述第二耦合段靠近指腹面的一端相连接，并延伸至所述第三指节的指腹面...
【技术特征摘要】
1.一种手指组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手指组件，其特征在于，当所述第三指节相对于所述第二指节另一方向转动时，所述第三指节拉动所述耦合肌以带动第二指节相对于所述第一指节另一方向转动。
3.根据权利要求1所述的手指组件，其特征在于，所述耦合肌包括第一耦合段、第二耦合段与第三耦合段，其中，所述第二耦合段穿设于所述第二指节的指腹面以及指背面，所述第一耦合段与所述第二耦合段靠近指背面的一端相连接，并延伸至所述第一指节的指背面，以与所述第一指节相连接；所述第三耦合段与所述第二耦合段靠近指腹面的一端相连接，并延伸至所述第三指节的指腹面，以与所述第三指节相连接。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的手指组件，其特征在于，所述手指组件还包括第一回转弹簧，所述第一回转弹簧与所述第二指节以及所述第三指节相连接，用于在所述第二指节未被作用时使所述第三指节相对于所述第二指节另一方向转动复位。
5.根据权利要求3所述的手指组件，其特征在于，所述第一指节的指背面设有连接凸...
【专利技术属性】
技术研发人员：位德浩，
申请(专利权)人：深圳星际光年科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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