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本技术公开了一种刚性骨架牵引装置，包括连接主筋的夹筋机构、连接并带动夹筋机构纵向移动的牵引移动机构，夹筋机构包括连接牵引移动机构的安装座、安装于安装座的夹筋组件，夹筋组件包括安装于安装座的夹筋板、可偏转地安装于夹筋板的夹爪、连接并驱动夹爪与...
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