【技术实现步骤摘要】
本技术属于建筑用刚性骨架生产，尤其涉及一种刚性骨架牵引装置。
技术介绍
1、预制构件是指在工厂中通过标准化、机械化方式加工生产的混凝土制品。与现浇混凝土相比，混凝土预制构件的质量和工艺通过机械化生产能得到更好地控制，预制构件由混凝土与内部的刚性骨架组成，刚性骨架由主筋和箍筋焊接形成，多根主筋间隔布置，刚性骨架在生产过程中，箍筋按照设定的间距螺旋缠绕在多根主筋外侧并与主筋焊接为一体。
2、焊接时，需要主筋一端连接于牵引装置上，由牵引装置带动主筋纵向移动，主筋在移动过程中箍筋螺旋缠绕焊接箍筋，现有主筋移动至牵引装置处后，还需要人工逐个将主筋连接于牵引装置，影响刚性骨架的生产效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种刚性骨架牵引装置，以解决现有刚性骨架生产效率低的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种刚性骨架牵引装置，包括连接主筋的夹筋机构、连接并带动夹筋机构纵向移动的牵引移动机构，夹筋机构包括连接牵引移动机构的安装座、安装于安装座的夹筋组件，夹筋组件包括安装于安装座的夹筋板、可偏转地安装于夹筋板的夹爪、连接并驱动夹爪与夹筋板配合以限位夹持主筋的夹持驱动。
4、与现有技术相比，本技术的有益效果是：在主筋移动至牵引装置处后，通过夹持驱动带动夹爪偏转，以与夹筋板配合限位夹持主筋，无需人工逐个将主筋连接于牵引装置，提高自动化，提高刚性骨架的生产效率。
5、进一步地，所述夹筋板间隔布置有两个以上至少部分容
6、进一步地，所述夹筋组件包括两个以上配合形成刚性骨架预定横截面形状的夹筋单元，所述夹筋单元均包括所述夹筋板、所述夹爪和所述夹持驱动，并且所述安装座上安装有两个以上连接并驱动对应所述夹筋单元朝接近或远离所述夹筋机构中心线方向移动的调节组件；所述调节组件包括安装于所述安装座和所述夹筋板两者之一的第一滑轨和两者之另一的第一滑块、安装于所述安装座并驱动所述夹筋板沿预定方向移动的调节驱动。
7、进一步地，所述调节驱动包括安装于所述安装座的第一驱动件、两端分别铰接于所述第一驱动件驱动端和所述夹筋板的驱动连杆。
8、进一步地，所述安装座朝向所述夹筋板一侧设置有第二滑轨，所述驱动连杆连接所述第一驱动件的一端具有与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块。
9、进一步地，所述安装座于所述驱动连杆的至少一侧设有限制所述驱动连杆摆幅的第一限位件。
10、进一步地，所述第一驱动件位于所述安装座背向所述夹筋板一侧，所述安装座具有供所述第一驱动件的驱动端穿过以连接所述驱动连杆的第一行程孔，所述第一行程孔的长度方向沿所述第一驱动件驱动方向延伸布置。
11、进一步地，所述夹持驱动包括一个以上可移动地安装于所述夹筋板并连接纵向同侧所述夹爪的驱动连板、连接并驱动所述驱动连板移动以带动同侧所述夹爪偏转的第二驱动件，所述夹爪的中部铰接于所述夹筋板，所述驱动连板安装有多个拨动对应所述夹爪尾部的拨杆。
12、进一步地，所述第二驱动件安装于所述驱动连板背向所述夹筋板一侧，并且所述驱动连板具有供所述夹持驱动的驱动端穿过连接所述夹筋板的第二行程孔，所述第二行程孔的长度方向沿所述驱动连板移动方向延伸布置。
13、进一步地，所述夹筋板与所述驱动连板之间设有滑移组件，所述滑移组件包括安装于所述夹筋板和所述驱动连板两者之一的第三滑轨和两者之另一的第三滑块。
14、进一步地，所述驱动连板于所述第二行程孔的延伸方向两端设置有限制所述夹持驱动的驱动位移的第二限位件。
15、进一步地，所述牵引移动机构包括行走轨道以及连接于所述安装座的牵引车，所述牵引车沿所述行走轨道运动。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种刚性骨架牵引装置，其特征在于，包括连接主筋的夹筋机构、连接并带动所述夹筋机构纵向移动的牵引移动机构，所述夹筋机构包括连接所述牵引移动机构的安装座、安装于所述安装座的夹筋组件，所述夹筋组件包括安装于所述安装座的夹筋板、可偏转地安装于所述夹筋板的夹爪、连接并驱动所述夹爪与所述夹筋板配合以限位夹持主筋的夹持驱动。
2.根据权利要求1所述的刚性骨架牵引装置，其特征在于，所述夹筋板间隔布置有两个以上至少部分容纳主筋的限位槽；
3.根据权利要求2所述的刚性骨架牵引装置，其特征在于，所述夹筋组件包括两个以上配合形成刚性骨架预定横截面形状的夹筋单元，所述夹筋单元均包括所述夹筋板、所述夹爪和所述夹持驱动，并且所述安装座上安装有两个以上连接并驱动对应所述夹筋单元朝接近或远离所述夹筋机构中心线方向移动的调节组件；
4.根据权利要求3所述的刚性骨架牵引装置，其特征在于，所述调节驱动包括安装于所述安装座的第一驱动件、两端分别铰接于所述第一驱动件驱动端和所述夹筋板的驱动连杆。
5.根据权利要求4所述的刚性骨架牵引装置，其特征在于，所述安装座朝向所述夹筋
6.根据权利要求4所述的刚性骨架牵引装置，其特征在于，所述第一驱动件位于所述安装座背向所述夹筋板一侧，所述安装座具有供所述第一驱动件的驱动端穿过以连接所述驱动连杆的第一行程孔，所述第一行程孔的长度方向沿所述第一驱动件驱动方向延伸布置。
7.根据权利要求1-6任一所述的刚性骨架牵引装置，其特征在于，所述夹持驱动包括一个以上可移动地安装于所述夹筋板并连接纵向同侧所述夹爪的驱动连板、连接并驱动所述驱动连板移动以带动同侧所述夹爪偏转的第二驱动件，所述夹爪的中部铰接于所述夹筋板，所述驱动连板安装有多个拨动对应所述夹爪尾部的拨杆。
8.根据权利要求7所述的刚性骨架牵引装置，其特征在于，所述第二驱动件安装于所述驱动连板背向所述夹筋板一侧，并且所述驱动连板具有供所述夹持驱动的驱动端穿过连接所述夹筋板的第二行程孔，所述第二行程孔的长度方向沿所述驱动连板移动方向延伸布置。
9.根据权利要求8所述的刚性骨架牵引装置，其特征在于，所述夹筋板与所述驱动连板之间设有滑移组件，所述滑移组件包括安装于所述夹筋板和所述驱动连板两者之一的第三滑轨和两者之另一的第三滑块；
10.根据权利要求9所述的刚性骨架牵引装置，其特征在于，所述牵引移动机构包括行走轨道以及连接于所述安装座的牵引车，所述牵引车沿所述行走轨道运动。
...【技术特征摘要】
1.一种刚性骨架牵引装置，其特征在于，包括连接主筋的夹筋机构、连接并带动所述夹筋机构纵向移动的牵引移动机构，所述夹筋机构包括连接所述牵引移动机构的安装座、安装于所述安装座的夹筋组件，所述夹筋组件包括安装于所述安装座的夹筋板、可偏转地安装于所述夹筋板的夹爪、连接并驱动所述夹爪与所述夹筋板配合以限位夹持主筋的夹持驱动。
2.根据权利要求1所述的刚性骨架牵引装置，其特征在于，所述夹筋板间隔布置有两个以上至少部分容纳主筋的限位槽；
3.根据权利要求2所述的刚性骨架牵引装置，其特征在于，所述夹筋组件包括两个以上配合形成刚性骨架预定横截面形状的夹筋单元，所述夹筋单元均包括所述夹筋板、所述夹爪和所述夹持驱动，并且所述安装座上安装有两个以上连接并驱动对应所述夹筋单元朝接近或远离所述夹筋机构中心线方向移动的调节组件；
4.根据权利要求3所述的刚性骨架牵引装置，其特征在于，所述调节驱动包括安装于所述安装座的第一驱动件、两端分别铰接于所述第一驱动件驱动端和所述夹筋板的驱动连杆。
5.根据权利要求4所述的刚性骨架牵引装置，其特征在于，所述安装座朝向所述夹筋板一侧设置有第二滑轨，所述驱动连杆连接所述第一驱动件的一端具有与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块；
6.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：浙江兆弟技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。