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本发明公开了一种基于四杆张拉整体结构的连续型机械臂，具有多段连续型机械臂结构，所述机械臂臂体包括：至少一个驱动系统、至少一个支撑平台、至少一个连续体机构和至少一个柔性连接机构；至少一个驱动系统包含至少一个驱动电机、至少一个控制器、至少一个收...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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