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本发明公开了一种有源驱动关节及展开装置，包括：固定座；所述固定座上穿设有导向杆；所述导向杆与所述固定座相对滑动设置；所述导向杆上设有第一线圈；所述固定座上设有与所述第一线圈相配合的第二线圈；所述固定座上铰接有两个旋转座；两个所述旋转座沿所述...
该专利属于常州工学院所有，仅供学习研究参考，未经过常州工学院授权不得商用。

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