【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及折叠展开装置，更具体地说是涉及一种有源驱动关节及展开装置。
技术介绍
1、折叠展开装置在工业产品中有着广泛的应用，但通常通过手动操作完成折叠或者展开动作，操控精度较低。而在卫星类设备中，折叠展开装置占据着极其重要的位置，典型应用为太阳能折叠板的安装和展开，以及深空探测设备的安装等。需要注意的是，卫星上的折叠展开装置的控制主要分为两种，一种是无源控制，另外一种是有源控制，两者中无源控制应用最为广泛。需要注意的是，无源控制设备利用初始动力或自身内在动力驱动展开装置完成从折叠到展开的动作，无外部控制动力输入和控制，而有源控制指的是展开装置能够在外部动力和控制作用下，完成从折叠到展开的动作，也可以完成从展开到折叠的动作。无源控制展开装置结构简单，但功能单一，无法实现多次动作的操控，而有源控制展开装置结构相对复杂，但功能强大，可以实现多次往复动作的操控，两者应用场景有着显著的区别。然而，目前具有有源驱动折叠关节的展开装置，结构复杂，成本高昂，出错率高，无法得到有效大规模的应用，尤其是无法在类似星链的大规模卫星集群中得到推广。
...【技术保护点】
1.一种有源驱动关节，其特征在于，包括：固定座(1)；所述固定座(1)上穿设有导向杆(2)；所述导向杆(2)与所述固定座(1)相对滑动设置；所述导向杆(2)上设有第一线圈(3)；所述固定座(1)上设有与所述第一线圈(3)相配合的第二线圈(4)；所述固定座(1)上铰接有两个旋转座(5)；两个所述旋转座(5)沿所述导向杆(2)中轴线对称设置；所述旋转座(5)上铰接有连杆(6)；所述连杆(6)另一端铰接于所述导向杆(2)一端。
2.根据权利要求1所述的一种有源驱动关节，其特征在于，所述固定座(1)上开设有贯通的安装孔；所述第二线圈(4)套设于所述安装孔内。>
3.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种有源驱动关节，其特征在于，包括：固定座(1)；所述固定座(1)上穿设有导向杆(2)；所述导向杆(2)与所述固定座(1)相对滑动设置；所述导向杆(2)上设有第一线圈(3)；所述固定座(1)上设有与所述第一线圈(3)相配合的第二线圈(4)；所述固定座(1)上铰接有两个旋转座(5)；两个所述旋转座(5)沿所述导向杆(2)中轴线对称设置；所述旋转座(5)上铰接有连杆(6)；所述连杆(6)另一端铰接于所述导向杆(2)一端。
2.根据权利要求1所述的一种有源驱动关节，其特征在于，所述固定座(1)上开设有贯通的安装孔；所述第二线圈(4)套设于所述安装孔内。
3.根据权利要求2所述的一种有源驱动关节，其特征在于，所述第二线圈(4)内侧套设有第二隔离套(7)。
4.根据权利要求1所述的一种有源驱动关节，其特征在于，所述第一线圈(3)外侧套设有第一隔离套(8)。
5.根据权利要求1所述的一种有源驱动关节，其特征在于，所述旋转座(5)上对称设有两个所述连杆(6)。
6.根据权利要求1所述的一种有源驱动关节，其特征在于，所述导向杆(2)一端设有连接座(9)；所述连...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋承轩，朱钊清，孔元彤，高冬升，付彤，盛冬平，苏纯，郭魂，
申请(专利权)人：常州工学院，
类型：发明
国别省市：
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