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本技术公开了一种样本抓取转运装置，包括：Y向移动模块，可滑动的设于Y向导轨，Y向导轨为匚形结构件；X向移动模块，设于Y向移动模块；Z向移动模块，设于X向移动模块的移动端；抓手机构，可滑动的设于Z向移动模块的移动端上并用于抓取样本管；感应器，...
该专利属于安图实验仪器（郑州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安图实验仪器（郑州）有限公司授权不得商用。

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