【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化传递机构，更具体地说，涉及一种样本抓取转运装置。
技术介绍
1、随着体外诊断技术的飞速发展，越来越多种类的体外诊断仪器被研发出来投入使用，减轻医院检验人员的工作压力。
2、目前常用的孵育培养类的仪器大部分都采用样本瓶横向铺排或者环式旋转的方式对样本瓶进行孵育培养，此类孵育培养方式容纳的样本瓶数量少，检测通量小效率不高。
3、cn201080031707《用于微生物检测设备的自动化传递机构》描述了一种多轴机器人传递臂，通过单个竖向支撑轨道和水平支撑轨道实现竖向和水平方向的运动，夹紧工具在通过水平轴向变位槽实现抓紧样本杯后水平运动及竖向运动的转换。
4、但其竖直方向移动部件整体横向移动，且体积较大，运行稳定性不高
5、综上所述，如何提高样本管抓取过程中的稳定性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的是提供一种样本抓取转运装置，该样本抓取转运装置能够保证样本管抓取及运输过程中的稳定性。
...【技术保护点】
1.一种样本抓取转运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的样本抓取转运装置，其特征在于，所述Y向导轨设于模块基座(7)，所述Y向导轨包括Y向导向轴(2)、顶部连接件(8)、Y向传送惰轮(9)与Y向导向轴固定座(10)，所述模块基座(7)包括基座底板(7-1)、驱动电机固定座(7-2)、动力加强支撑板(7-3)与防撞限位块(7-4)，所述动电机固定座(7-2)、所述动力加强支撑板(7-3)、所述防撞限位块(7-4)与所述Y向导向轴固定座(10)均固定于所述基座底板(7-1)。
3.根据权利要求2所述的样本抓取转运装置，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种样本抓取转运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的样本抓取转运装置，其特征在于，所述y向导轨设于模块基座(7)，所述y向导轨包括y向导向轴(2)、顶部连接件(8)、y向传送惰轮(9)与y向导向轴固定座(10)，所述模块基座(7)包括基座底板(7-1)、驱动电机固定座(7-2)、动力加强支撑板(7-3)与防撞限位块(7-4)，所述动电机固定座(7-2)、所述动力加强支撑板(7-3)、所述防撞限位块(7-4)与所述y向导向轴固定座(10)均固定于所述基座底板(7-1)。
3.根据权利要求2所述的样本抓取转运装置，其特征在于，所述y向移动模块(1)包括y向驱动电机(1-1)、联轴器(1-2)、传动带(1-3)、传动轮(1-4)、传动轴(1-5)、传动轴支撑件(1-6)与y向传送同步带(1-7)，所述y向驱动电机(1-1)固定于所述驱动电机固定座(7-2)，所述y向驱动电机(1-1)通过所述联轴器(1-2)连接于所述传动轮(1-4)，所述传动轮(1-4)设有两个且另一个所述传动轮(1-4)设于所述传动轴(1-5)，两个所述传动轮(1-4)通过所述传动带(1-3)传递扭矩，所述传动轴(1-5)通过所述传动轴支撑件(1-6)固定于所述基座底板(7-1)，所述y向传送同步带(1-7)设于所述y向导向轴(2)并用于带动所述x向移动模块(3)移动，所述传动轴(1-5)的两端设有用于带动所述y向传送同步带(1-7)的齿轮轴。
4.根据权利要求3所述的样本抓取转运装置，其特征在于，所述y向移动模块(1)还包括x向电机固定座(1-8)、x向移动导向轴(1-9)、导向轴固定座(1-10)与y向移动直线轴承(1-11)，所述y向移动直线轴承(1-11)设有两个且所述y向导向轴(2)穿过所述y向移动直线轴承(1-11)，所述y向移动直线轴承(1-11)连接于所述导向轴固定座(1-10)，所述y向移动直线轴承(1-11)与所述导向轴固定座(1-10)均设有两个，两个所述导向轴固定座(1-10)通过两个所述x向移动导向轴(1-9)实现连接且平行设置，所述x向电机固定座(1-8)固定于所述导向轴固定座(1-10)。
5.根据权利要求4所述的样本抓取转运装置，其特征在于，所述x向移动模块(3)包括x向驱动电机(3-1)、x向驱动同步带(3-2)、x向传动带惰轮(3-3)、x向传动惰轮固定件(3-4)、x向移动直线轴承(3-5)与x向移动直线轴承固定座(3-6)，所述x向驱动电机(3-1)固定于所述x向电机固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：王超，赵鹏，张合书，马会玲，房华，李龙龙，翟莹莹，刘聪，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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