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本发明公开了一种智能服务机器人的行走机构，涉及服务机器人技术领域，包括双杆调节基座，双杆调节基座由滑槽、双向气动导杆、基座和位移鞍座组成；通过在多适应性调节组件和防倾翻组件配合下，调节带有微型吸附盘的行走底足的位置，适应地面坡度或不平整，并...
该专利属于北京海百川科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京海百川科技有限公司授权不得商用。

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