一种智能服务机器人的行走机构制造技术

本发明专利技术公开了一种智能服务机器人的行走机构，涉及服务机器人技术领域，包括双杆调节基座，双杆调节基座由滑槽、双向气动导杆、基座和位移鞍座组成；通过在多适应性调节组件和防倾翻组件配合下，调节带有微型吸附盘的行走底足的位置，适应地面坡度或不平整，并使得整体行走在斜坡或者楼梯时，能够保障整体的运行位移稳定，实现整个下肢结构的整体单个位置调整，来通过调控间距，使得能够从户外不同的栏杆或者石柱、石球间进行穿过，避免因地形的问题，造成整体的行动受限，且形成了一个灵活而强大的支撑系统，当整体设备遭遇倾斜或外力冲击时，所形成的传动结构能够迅速调整各个点的受力状态，有效分散压力，防止倾覆。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及服务机器人，具体为一种智能服务机器人的行走机构。

技术介绍

1、随着科学技术的进步，智能机器人开始使用到社会生活的各个方面，在很多地方为人们提供各种各样的服务，智能机器人有的是没有行走机构，固定在某一地方进行工作，有的是具有行走机构，需要进行位置移动来完成服务任务。

2、但现有技术中，目前在智能服务机器人的作业之后，主要分为，依靠两腿走路的、依靠轮子移动的和依靠履带移动的机器人，但是对于一些处于不平整或复杂的地面条件下，如楼梯、斜坡、松软地面的情况下，现有行走机构可能难以稳定行走或跨越障碍，导致在爬坡时，整体的重心产生后仰变化，如果此时背负重物或者人的情况下，易造成后仰倾翻，进而造成整体的行走机构的适应性低，因此就需要提出一种智能服务机器人的行走机构。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种智能服务机器人的行走机构，以解决上述
技术介绍
提出在智能服务机器人的作业之后，主要分为，依靠两腿走路的、依靠轮子移动的和依靠履带移动的机器人，但是对于一些处于不平整或复杂的地面条件下，如楼梯本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能服务机器人的行走机构，其特征在于：包括双杆调节基座(1)，所述双杆调节基座(1)由滑槽、双向气动导杆、基座和位移鞍座组成，滑槽开设在基座的底壁表面上，双向气动导杆带动位移鞍座在滑槽的内部形成滑动连接，位移鞍座的底部均紧固连接有主调节组件(4)，所述主调节组件(4)的底部安装设置多适应性调节组件(5)，所述双杆调节基座(1)的连接端底部安装设置可更换气囊(6)，所述双杆调节基座(1)的另一侧端表面内嵌安装有丝杆轨结构(8)，所述丝杆轨结构(8)的内部滑动连接有防倾翻组件(7)；

2.根据权利要求1所述的智能服务机器人的行走机构，其特征在于：所述防倾翻组件(7)包括电...

【技术特征摘要】

1.一种智能服务机器人的行走机构，其特征在于：包括双杆调节基座(1)，所述双杆调节基座(1)由滑槽、双向气动导杆、基座和位移鞍座组成，滑槽开设在基座的底壁表面上，双向气动导杆带动位移鞍座在滑槽的内部形成滑动连接，位移鞍座的底部均紧固连接有主调节组件(4)，所述主调节组件(4)的底部安装设置多适应性调节组件(5)，所述双杆调节基座(1)的连接端底部安装设置可更换气囊(6)，所述双杆调节基座(1)的另一侧端表面内嵌安装有丝杆轨结构(8)，所述丝杆轨结构(8)的内部滑动连接有防倾翻组件(7)；

2.根据权利要求1所述的智能服务机器人的行走机构，其特征在于：所述防倾翻组件(7)包括电动转动铰座(71)，所述电动转动铰座(71)位于丝杆轨结构(8)的滑动连接座表面上形成角度转动，所述丝杆轨结构(8)的左右两端紧固连接有承载槽板(73)，所述承载槽板(73)的边侧安装设置双组单向控制电机(72)，所述双组单向控制电机(72)的输出端通过逻辑控制器连接有调速器，且所述双组单向控制电机(72)的输出端连接设置第一主驱转轮(75)。

3.根据权利要求2所述的智能服务机器人的行走机构，其特征在于：所述承载槽板(73)的内部安装设置第二转接齿轮(74)，所述第一主驱转轮(75)通过中接齿轮和第二转接齿轮(74)形成传动啮合连接，中接齿轮的左右两端均转动连接有支撑辅助多节传动臂(76)，所述第一主驱转轮(75)和第二转接齿轮(74)的左右两端均转动连接有主承载传动多节臂(77)，所述支撑辅助多节传动臂(76)的支撑辅助转动点和主承载传动多节臂(77)的受力接点形成铰接。

4.根据权利要求1所述的智能服务机器人的行走机构，其特征在于：所述主调节组件(4)包括主转动连接电机盒(41)，所述主转动连接电机盒(41)的顶部和位移鞍座的底壁表面形成连接设置，所述主转动连接电机盒(41)的底部连接设置转动架体，所述转动架体的边侧表面紧固...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晶，张广亮，孙博，
申请(专利权)人：北京海百川科技有限公司，
类型：发明
国别省市：