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本发明属于自动清洗设备技术领域，公开了一种罐车自动化清洗设备及方法，包括行架模块、机械手模块、相机检测模块和高压喷水模块，所述相机检测模块和高压喷水模块固定安装在机械手模块末端，所述行架模块用于支撑机械手模块在行架下方空间内自由运动，所述机...
该专利属于余姚市机器人研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过余姚市机器人研究中心授权不得商用。

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