一种罐车自动化清洗设备及方法技术

本发明专利技术属于自动清洗设备技术领域，公开了一种罐车自动化清洗设备及方法，包括行架模块、机械手模块、相机检测模块和高压喷水模块，所述相机检测模块和高压喷水模块固定安装在机械手模块末端，所述行架模块用于支撑机械手模块在行架下方空间内自由运动，所述机械手模块用于实现相机检测模块和高压喷水模块多方向的运动，所述相机检测模块用于检测清洗效果，所述高压喷水模块用于对油罐车内部进行清洗。本发明专利技术设备新设备采用机械臂清洗，全程自动。无需人员干预，人可以始终在安全区，没有危害性。清洗完成可以形成清洗报告，清洗效率高，价格便宜。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动清洗设备，尤其涉及一种罐车自动化清洗设备及方法。

技术介绍

1、目前市场上罐车的清洗主要依靠湿洗技术和蒸灌技术。湿洗大致流程为：

2、1、排除罐内存油；2、通风排除罐内油气，并测定油气浓度到安全范围；3、人员进罐清扫油污、水及其它沉淀4、用290~490kpa高压水冲洗罐内油污和浮锈；5、尽快排除冲洗污水；6、通干燥风除湿。蒸灌技术流程为：1、排除罐内存油；2、通风排除罐内油气，并测定油气浓度到安全范围；3、人员进罐清扫油污、水及其它沉淀物；4、用蒸汽清洗，此法主要清洗粘油罐；5、用高压水冲洗油污，排尽污水，用锯末干洗；6、清除锯末，用铜质工具出去局部锈蚀；7、用该拖布彻底清除赃物。这两种方式缺点：

3、人员进入罐中进行清洗，用水清或者中和剂进行预洗，罐体属于封闭空间，人员长期进入会有危险，尤其是卸载完化工物料后的油罐车。

4、清洗过程中油蒸汽不仅易燃、易爆，而且还有毒，对人员有危害性。

5、在蒸罐中对蒸汽排放有严格要求。

6、蒸管清洗时间比较长，价格贵。p>

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【技术保护点】

1.一种罐车自动化清洗设备，其特征在于，包括行架模块（1）、机械手模块（2）、相机检测模块（3）和高压喷水模块（4），所述行架模块（1）包括承重支撑立柱（11）、x方向平移横梁导轨（12）、y方向平移横梁导轨（13）和z方向升降模组（14），所述x方向平移横梁导轨（12），固定安装在承重支撑立柱（11）上，所述y方向平移横梁导轨（13）滑动连接在x方向平移横梁导轨（12）上，所述z方向升降模组（14）滑动连接在y方向平移横梁导轨（13）上，所述机械手模块（2）固定安装在z方向升降模组（14）上，所述相机检测模块（3）和高压喷水模块（4）固定安装在机械手模块（2）末端，所述行架模块（1）用...

【技术特征摘要】

1.一种罐车自动化清洗设备，其特征在于，包括行架模块（1）、机械手模块（2）、相机检测模块（3）和高压喷水模块（4），所述行架模块（1）包括承重支撑立柱（11）、x方向平移横梁导轨（12）、y方向平移横梁导轨（13）和z方向升降模组（14），所述x方向平移横梁导轨（12），固定安装在承重支撑立柱（11）上，所述y方向平移横梁导轨（13）滑动连接在x方向平移横梁导轨（12）上，所述z方向升降模组（14）滑动连接在y方向平移横梁导轨（13）上，所述机械手模块（2）固定安装在z方向升降模组（14）上，所述相机检测模块（3）和高压喷水模块（4）固定安装在机械手模块（2）末端，所述行架模块（1）用于支撑机械手模块（2）在行架下方空间内自由运动，所述机械手模块（2）用于实现相机检测模块（3）和高压喷水模块（4）多方向的运动，所述相机检测模块（3）用于检测清洗效果，所述高压喷水模块（4）用于对油罐车内部进行清洗。

2.根据权利要求1所述的罐车自动化清洗设备，其特征在于，所述承重支撑立柱（11）包括平行设置的左右两排，每排包括多个，高度大于油罐车高度，用于支持x方向平移横梁导轨（12），y方向平移横梁导轨（13）和z方向升降模组（14）。

3.根据权利要求1所述的罐车自动化清洗设备，其特征在于，所述x方向平移横梁导轨（12）具有两组，分别固定在左右两排承重支撑立柱（11）上，所述x方向平移横梁导轨（12）包括x导轨（121）、x滑块（122）和x驱动模组（123），所述x导轨（121）固定安装在一排承重支撑立柱（11）上，所述x滑块（122）滑动连接在x导轨（121）上，在x驱动模组（123）的驱动下沿着x导轨（121）运动。

4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐欧阳，王进，程仙平，朱科，
申请(专利权)人：余姚市机器人研究中心，
类型：发明
国别省市：