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中国地质大学武汉
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一种面向基础设施检测的轻型可完全折展的超长机械臂制造技术
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下载一种面向基础设施检测的轻型可完全折展的超长机械臂的技术资料
文档序号:43370704
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本发明提出一种面向基础设施检测的轻型可完全折展的超长机械臂,末端执行器拥有三移一转四自由度,属于机器人技术领域;包括机架、动平台、末端执行器、若干个驱动电机以及串联连接在机架与动平台之间的多个机械臂模块,每个机械臂模块结构相同;本发明采用五...
该专利属于中国地质大学(武汉)所有,仅供学习研究参考,未经过中国地质大学(武汉)授权不得商用。
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