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本说明书提供一种推靠式导向钻具的耦合控制方法、装置及电子设备，其中方法包括：在当前钻井段与预设井眼轨迹之间的距离偏差小于等于预设距离偏差的情况下，采用第一控制策略对推靠力、推靠方位进行补偿后继续钻进；在当前钻进段与预设井眼轨迹之间的距离偏差...
该专利属于中国石油大学（北京）所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学（北京）授权不得商用。

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