【技术实现步骤摘要】
本申请涉及钻探工程，特别涉及一种推靠式导向钻具的耦合控制方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、油气井井眼轨迹控制的关键任务，就是要求在实际钻井过程中，控制钻头姿态按照预先设计的井眼轨迹钻进。实际工况下，地层变化、参数未知等因素使得地层的真实属性往往很难获取，使得井眼轨迹很难达到精准控制。针对上述问题，相关学者对井眼轨迹的控制方法展开研究，其主要可分为力学控制、自动控制、智能控制三大类。下面简单介绍这三大类控制方法。
2、1、力学控制方法是指通过建立钻具组合力学模型，选择合适的底部钻具组合结构和钻井参数，不断调整井眼轨迹的控制量(推靠力、工具面、钻压、转速等)来控制造斜率。
3、力学控制方法具备较为成熟的数学模型，能够针对于固定输入条件下，定量分析并描述井下机理，但缺少一个能够自动检测、反馈、调整环节，严重制约了井眼轨迹控制的时效性。
4、2、自动控制方法具备反馈调节机制，能够有效避免人为决策的依赖，然而系统稳定性难以保证。
5、3、智能控制方法是一种根据实际情况模拟人的控制行为的推理系统。...
【技术保护点】
1.一种推靠式导向钻具的耦合控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一控制策略中，基于当前钻井段与预设井眼轨迹之间的偏差量对所述推靠式导向钻具的推靠力和/或推靠方位进行自适应补偿，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在基于当前钻井段与预设井眼轨迹之间的偏差量对所述推靠式导向钻具的推靠力和/或推靠方位进行自适应补偿之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二控制策略包括：
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【技术特征摘要】
1.一种推靠式导向钻具的耦合控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一控制策略中，基于当前钻井段与预设井眼轨迹之间的偏差量对所述推靠式导向钻具的推靠力和/或推靠方位进行自适应补偿，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在基于当前钻井段与预设井眼轨迹之间的偏差量对所述推靠式导向钻具的推靠力和/或推靠方位进行自适应补偿之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的...
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