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本发明提供一种多果连续采摘最短路径规划方法、控制方法和系统，多果连续采摘最短路径规划方法，包括以下步骤：通过图像采集装置获取采摘区域图像，并发送到控制器，控制器计算得到果实的坐标位置信息；设定采摘爪初始位置为采摘起点；控制器计算采摘区域内所...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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