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本技术公开了一种环扫避障机器人声呐装置，包括上壳体、换能器、控制电路板、下壳体、不锈钢接头及信号电缆。上壳体的透声罩采用聚氨酯制成，具有良好的透声效果和抗压性能；下壳体与上壳体密封连接，其采用特殊耐腐蚀性合金材料制成。换能器位于上壳体内，其...
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