【技术实现步骤摘要】
本技术的实施例属于声呐装置，更具体地，涉及一种环扫避障机器人声呐装置。
技术介绍
1、目前海底管道在海洋经济中扮演着越来越重要的角色，承担起运输油气、动力、通信的作用。然而受到船锚、海底生物等外来影响，海底管线可能会受到一些破损，而海底环境的变化，也会导致管线出现裸漏等，存在一定的隐患，因此需要采用声呐装置对其进行及时地定位和故障检测修复。声呐探测仪就是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置，是利用声波在水中的传播和反射特性，对水下目标进行探测，其搭载在自主式潜器(auv)上，潜入水下，对海底管道近距离探察。
2、由于海底环境复杂，压强大，对声呐装置有较强的腐蚀性，且为满足auv续航需求，声呐装置要满足体积小、重量轻的设计需求，因此现阶段亟需一种耐高压、抗腐蚀、密封性的声呐装置，其可满足auv在深海环境作业的搭载、探测需求。
技术实现思路
1、针对现有技术的声呐装置不适用于海底压强大、腐蚀性强的环境，不能适配auv续航需求的...
【技术保护点】
1.一种环扫避障机器人声呐装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种环扫避障机器人声呐装置，其特征在于，所述上壳体还包括与透声罩(1)固定连接的固定骨架(3)，所述固定骨架(3)位于透声罩(1)底部，其下端设有内螺纹部(301)。
3.根据权利要求2所述的一种环扫避障机器人声呐装置，其特征在于，所述下壳体(8)筒口设有外螺纹部(801)，所述外螺纹部(801)与上壳体筒内下端的内螺纹部(301)相适配，两者通过螺纹连接将上壳体与下壳体(8)连为一体。
4.根据权利要求3所述的一种环扫避障机器人声呐装置，其特征在于，所述上...
【技术特征摘要】
1.一种环扫避障机器人声呐装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种环扫避障机器人声呐装置，其特征在于，所述上壳体还包括与透声罩(1)固定连接的固定骨架(3)，所述固定骨架(3)位于透声罩(1)底部，其下端设有内螺纹部(301)。
3.根据权利要求2所述的一种环扫避障机器人声呐装置，其特征在于，所述下壳体(8)筒口设有外螺纹部(801)，所述外螺纹部(801)与上壳体筒内下端的内螺纹部(301)相适配，两者通过螺纹连接将上壳体与下壳体(8)连为一体。
4.根据权利要求3所述的一种环扫避障机器人声呐装置，其特征在于，所述上壳体上设有内环槽口(302)，其位于内螺纹部(301)底部；所述下壳体(8)筒口处设有外环槽口(802)，其位于外螺纹部(801)外侧；通过外环槽口(802)与内环槽口(302)对齐合拢，对第一密封圈(4)进行抵触限位，避免了海水渗入装置内。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种环扫避障机器人声呐装置，其特征在于，所述不锈钢接头(10)通过外螺纹与下壳体(8)侧边设有的第二螺纹孔螺纹连接，从而固定于下壳体(8)侧边。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：丁少春，杨新峰，周徐成，
申请(专利权)人：宁波博海深衡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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