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本发明公开了一种两轴天线俯仰轴不平衡力矩精密调平方法，俯仰电机驱动器驱动天线俯仰角往复运动，记录天线俯仰角和俯仰电机驱动器输出的电流信息，往复运动一次采集的数据定义为一组，通过数据插值、筛选、平滑处理过程，得出一组包含俯仰轴摩擦力矩和不平衡...
该专利属于中国船舶集团有限公司第七二三研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七二三研究所授权不得商用。

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