一种两轴天线俯仰轴不平衡力矩精密调平方法技术

本发明专利技术公开了一种两轴天线俯仰轴不平衡力矩精密调平方法，俯仰电机驱动器驱动天线俯仰角往复运动，记录天线俯仰角和俯仰电机驱动器输出的电流信息，往复运动一次采集的数据定义为一组，通过数据插值、筛选、平滑处理过程，得出一组包含俯仰轴摩擦力矩和不平衡力矩信息的试验数据；基于重心角度方向，在俯仰机构上增加或减少的配重块，实现俯仰轴不平衡力矩的高精度调平。本发明专利技术基于俯仰轴摩擦力矩和不平衡力矩在不同位置、不同工况下的分布特性，通过记录不同工况下运动过程中俯仰轴电机驱动器输出的电流信息，结合俯仰轴负载质量等信息，可实现俯仰轴不平衡力矩的高精度调平。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术雷达技术，具体涉及一种两轴天线俯仰轴不平衡力矩精密调平方法。

技术介绍

1、两轴天线通常采用方位轴和俯仰轴正交的结构形式，广泛应用于通信、测试和探测等领域中，为了满足系统高动态性能、高可靠性、高维护性等要求，需要对天线的俯仰轴不平衡力矩进行调平。传统的不平衡力矩调平通常采用试凑法，通过检查俯仰轴运动范围内均匀分布的若干角度位置的天线俯仰轴稳定情况，反复调整配重块的重量，直至天线俯仰轴在上述所有角度位置均保持静止。传统的试凑法调试效率低，且由于存在俯仰轴摩擦力矩的影响，导致调平精度不高，影响系统的综合性能。如何改进试验测试方法，克服俯仰轴摩擦力矩影响，是提高俯仰轴不平衡力矩调平精度和调试效率的关键。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提出一种两轴天线俯仰轴不平衡力矩精密调平方法，基于俯仰轴摩擦力矩和不平衡力矩在不同位置、不同工况下的分布特性，通过记录不同工况下运动过程中俯仰轴电机驱动器输出的电流信息，结合俯仰轴负载质量等信息，实现俯仰轴不平衡力矩的高精度调平。

2、实现本专利技术目的的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种两轴天线俯仰轴不平衡力矩精密调平方法，其特征在于，步骤如下：

2.根据权利要求1所述的两轴天线俯仰轴不平衡力矩精密调平方法，其特征在于，所述的俯仰电机驱动器驱动天线俯仰角往复运动，记录天线俯仰角和俯仰电机驱动器输出的电流信息，往复运动一次采集的数据定义为一组，通过数据插值、筛选、平滑处理过程，得出一组包含俯仰轴摩擦力矩和不平衡力矩信息的试验数据，具体方法为：

3.根据权利要求2所述的两轴天线俯仰轴不平衡力矩精密调平方法，其特征在于，不平衡力矩TBias＝-(Tm-DU+Tm-UD)/2，摩擦力矩Tf＝(Tm-DU-Tm-UD)/2，采用数据拟合的方式，得出...

【技术特征摘要】

1.一种两轴天线俯仰轴不平衡力矩精密调平方法，其特征在于，步骤如下：

2.根据权利要求1所述的两轴天线俯仰轴不平衡力矩精密调平方法，其特征在于，所述的俯仰电机驱动器驱动天线俯仰角往复运动，记录天线俯仰角和俯仰电机驱动器输出的电流信息，往复运动一次采集的数据定义为一组，通过数据插值、筛选、平滑处理过程，得出一组包含俯仰轴摩擦力矩和不平衡力矩信息的试验数据，具体方法为：

3.根据权利要求2所述的两轴天线俯仰轴不平衡力矩精密调平方法，其特征在于，不平衡力矩tbias＝-(tm-du+tm-ud)/2，摩擦力矩tf＝(tm-du-tm-ud)/2，采用数据拟合的方式，得出不平衡力矩和摩擦力矩的分布特性...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志宏，马龙旭，李兴胜，夏爽，吴德军，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七二三研究所，
类型：发明
国别省市：