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本发明提供一种基于多波束测深仪的数据配准方法及系统，该方法包括以下步骤：获取观测点云数据，变换至移动坐标系；基于ICP算法对相邻两帧的数据进行粗配准；基于观测点云数据的波形特征，筛选得到弯曲度满足阈值的特征点集，并构建特征匹配点对；基于相关...
该专利属于南昌理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过南昌理工学院授权不得商用。

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