【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多波束测深仪，特别涉及一种基于多波束测深仪的数据配准方法及系统。
技术介绍
1、在海洋测绘中，多波束测深仪是目前应用最广泛的设备之一，其主要功能是对海底地形进行精确测绘。
2、多波束测深仪采用一发多收的策略，其阵列布置为t型的发射阵和接收阵，发射波束和接收波束在海底形成交叉，在数据端进行电子波束形成后，获得包含地形特征的检测数据。
3、现有技术当中，受到海上风浪和涌流的影响，多波束测深仪安装平台的姿态对测深精度和测深位置带来不利影响，影响测量精度，不便于后续的配准及建模测绘作业。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种基于多波束测深仪的数据配准方法及系统，旨在解决现有技术中，测量精度差，不便于后续配准技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下技术方案来实现的：一种基于多波束测深仪的数据配准方法，包括以下步骤：
3、基于多波束测深仪的测量坐标建立检测坐标系，并获取所述检测坐标系下的观测点云数...
【技术保护点】
1.一种基于多波束测深仪的数据配准方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于多波束测深仪的数据配准方法，其特征在于，对所述目标点进行弯曲度特征计算，以筛选得到弯曲度满足阈值的特征点集的步骤具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于多波束测深仪的数据配准方法，其特征在于，所述平均曲率值的计算表达式如下：
4.根据权利要求2所述的基于多波束测深仪的数据配准方法，其特征在于，所述计算得到所述目标点的曲率值，及法向量夹角的步骤之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的基于多波束测深仪的数据配准方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种基于多波束测深仪的数据配准方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于多波束测深仪的数据配准方法，其特征在于，对所述目标点进行弯曲度特征计算，以筛选得到弯曲度满足阈值的特征点集的步骤具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于多波束测深仪的数据配准方法，其特征在于，所述平均曲率值的计算表达式如下：
4.根据权利要求2所述的基于多波束测深仪的数据配准方法，其特征在于，所述计算得到所述目标点的曲率值，及法向量夹角的步骤之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的基于多波束测深仪的数据配准方法，其特征在于，所述目标函数的计...
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