下载一种农机无人驾驶用农田环境感知方法的技术资料

文档序号:43367998

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本发明公开了一种农机无人驾驶用农田环境感知方法,涉及农业机械自动化和智能技术,解决了图像数据和距离数据融合判断环境障碍物坐标位置,并规划避开障碍物的最佳路径的技术问题,包括以下步骤:通过在农机上安装多种传感器采集多种数据;通过数据融合技术将...
该专利属于山东帅克机械制造股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过山东帅克机械制造股份有限公司授权不得商用。

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