【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械自动化和智能，具体涉及一种农机无人驾驶用农田环境感知方法。
技术介绍
1、随着智能技术的不断发展和进步，在现代农业生产中，无人驾驶技术逐渐应用于农业机械中，整合不同传感器采集的不同数据，根据农田环境的复杂性，包括气候温度、土壤湿度和土壤ph值因素，综合考虑多种环境因素使农机无人驾驶系统的环境感知能力提升，并通过避开环境障碍物的位置规划最佳路径，防止农机受到损害无法感知前面的农田环境。
2、现有的农田环境感知方法虽然在一定程度上实现了农田环境感知方法，但传统的农田环境感知方法难以准确识别各种环境障碍物，传统技术在路径规划方面还不够完善，难以根据环境障碍物的位置自动优化路径，缺乏综合多种环境因素和最优路径对农田环境进行及时预警。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本专利技术提出了一种农机无人驾驶用农田环境感知方法，用于解决以下技术问题：
2、现有的农田环境感知方法虽然在一定程度上实现了农田环境感知方法，但传...
【技术保护点】
1.一种农机无人驾驶用农田环境感知方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种农机无人驾驶用农田环境感知方法，其特征在于，所述步骤S1，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种农机无人驾驶用农田环境感知方法，其特征在于，所述步骤S2，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种农机无人驾驶用农田环境感知方法，其特征在于，所述步骤S3，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种农机无人驾驶用农田环境感知方法，其特征在于，所述步骤S4，包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的一种农机无人驾...
【技术特征摘要】
1.一种农机无人驾驶用农田环境感知方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种农机无人驾驶用农田环境感知方法，其特征在于，所述步骤s1，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种农机无人驾驶用农田环境感知方法，其特征在于，所述步骤s2，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种农机无人驾驶用农田环境感知方法，其特征在于，所述步骤s3，包括以下步骤：
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨金星，岳彩秀，李国滨，张明波，
申请(专利权)人：山东帅克机械制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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