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本技术提供了一种果园采摘机器人，包括：移动车体；机械臂，设置在移动车体上；采摘部件，设置在机械臂的输出末端，包括夹持座、沿夹持座圆周间隔设置的至少三个夹持组件、以及设置在夹持组件上的柔性结构，至少三个夹持组件的中心形成采摘空间，柔性结构包括...
该专利属于清远职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过清远职业技术学院授权不得商用。

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