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本说明书实施例公开了一种无标识场景的图像点云标定方法、设备及介质，应用于图像标定技术领域，用于解决现有图像点云标定方法难以在无标识场景进行高效自动标定的问题，方法包括：控制输电线杆塔上的视觉设备与雷达设备，对悬停在输电线安全通道范围上的无人...
该专利属于国网安徽省电力有限公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过国网安徽省电力有限公司电力科学研究院授权不得商用。

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