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本发明公开一种微型水下机器人电机控制装置及控制方法，包括：ＣＡＮ收发器，通过光纤与上位计算机相连；与收发器相连的微控制器，实现ＣＡＮ通讯的连接配置，并获得上位计算机的控制信号，还通过内置的ＰＷＭ控制器将ＰＷＭ电机控制信号输送给电机的电压输入...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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