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本发明的实施例提供了一种下电自检方法及车辆，涉及车辆制动领域，方法包括：在检测到电子液压制动系统处于整车下电状态时开始计时，在计时时间达到预设计时时间时，将电子液压制动系统中的活塞隔离阀与回路隔离阀控制为开启状态，控制电缸建立第一目标液压，...
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